宇树科技副总经理杜鑫峰表示,机器人将进厂打工,旗下产品已切入电网、储能等场景。
9月18日,据每日经济新闻报道,2025世界储能大会今日在宁德正式开幕,宇树科技副总经理杜鑫峰在大会上发表了演讲。
杜鑫峰表示,宇树科技的机器人目前已在文娱表演领域得到广泛应用,并在工业巡检、电网、储能等场景中取得了一定的应用成果。他们认为,机器人不仅能在生活中提供情感陪伴,更应承担起“进厂打工”的角色。未来,宇树科技将着力解决一系列技术难题,推动机器人进入更加繁重且重复的复杂工作领域。
这其中的难点在于如何“训练”机器人。与语言大模型依赖大量文本数据进行训练不同,具身智能机器人的训练数据来源于机器人硬件与物理环境的交互,而此前业界缺乏成熟的人形机器人载体,导致在基础数据积累方面仍处于空白状态。 我认为,这种数据获取方式的差异使得具身智能的发展面临更大的挑战。它不仅需要算法的支持,更依赖于实际的物理环境和硬件平台,这无疑增加了研发的复杂性和成本。未来,随着人形机器人技术的逐步成熟,相关数据的积累将变得更加系统和高效,从而推动整个领域更快发展。
杜鑫峰透露,目前,行业内主要通过两种路径来解决机器人数据采集的问题,具体情况如下: 在当前技术发展的背景下,机器人数据采集仍是制约其广泛应用的重要环节。针对这一问题,行业内的主流解决方案主要分为两种路径,具体细节如下:
通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作,借助真实环境采集数据样本,这种方法易于实现但效率很低
通过算力在三维数字孪生环境中批量生成训练场景,利用仿真环境进行训练,这种方法虽然效率较高,但对重力、摩擦力等物理模型的准确性依赖较强。
尽管如此,宇树科技的四足机器狗和人形机器人已初步在储能与电网领域得到应用。其中,机器狗能够适应平地、鹅卵石路面、台阶和斜坡等多种地形,它可以通过采集四条腿、12个电机的电流数据,自主选择合适的步态,实现“全地形稳定行走”。